Blog

13 paź 2012

Swumanoid- robot, który pływa jak człowiek

/
Posted By
/
Comments0

Roboty potrafią robić wiele rzeczy. Potrafią chodzić, biegać, latać, pływać, sprzątać czy chociażby zaparzyć kawę. Stworzenie robota, który pływa nie wydaje się być zatem zbyt oryginalne. No chyba, że mamy do czynienia z robotem, który wygląda jak człowiek i tak jak człowiek porusza się w wodzie.

Swumanoid to japońska maszyna, która jako pierwsza potrafi płynąć w sposób zbliżony do człowieka. Z technicznego punktu widzenia jej konstrukcja może wydawać się nieużyteczna, gdyż kopiowanie ludzkich ruchów w wodze z pewnością nie jest zbyt efektywne i znacząco komplikuje strukturę urządzenia. Rodzi się zatem pytanie: w jakim celu robot ten został stworzony?

Wydawać by się mogło, że Swumanoid mógłby rywalizować z ludźmi, startować w pływacki zawodach i w miarę rozwoju technologii- bić kolejne rekordy Michaela Phelpsa. Konstruktorom przyświecał jednak zupełnie inny cel. Robot ma za zadanie pomagać ludziom, a nie z nimi rywalizować. Twórcy, za pomocą swojego urządzenia, chcą odnaleźć sposób na najbardziej efektywne pływanie. Dane  potrzebne do badań można zbierać przyczepiając pływakom do ciała zestawy czujników, jednakże człowiek nigdy nie będzie w stanie wykonać serii ruchów w dokładnie taki sam sposób. Maszyna natomiast świetnie poradzi sobie z tym problemem.

Jak zaimplementowano ludzkie ruchy w robocie? Zespół kierowany przez profesora Motomu Nakashimę z Instytutu Technologii w Tokio sfilmował najpierw ruchy płynącego człowieka, dokładnie przeanalizował ich charakterystykę, a następnie odpowiednio zaprogramował swoje urządzenie. Maszyna składa się z aż z 20 wodoszczelnych silników. Dzięki nim poruszane są zewnętrzne elementy wykonane w technologii druku 3D, w wyniku czego Swumanoid potrafi pływać stylami takimi jak motylkowy czy grzbietowy.

Strona źródłowa

Wszystkie zdjęcia i filmy zostały użyte jedynie w celach informacyjnych i są własnością ich autorów.