OpenROV – podwodny robot z udostępnioną dokumentacją

OpenROV to ciekawy projekt podwodnego robota, sterowanego z poziomu komputera, którym można poznawać podwodny świat. Zadowala również fakt, że tak ciekawy projekt został udostępniony na licencji Open Source, co pozwala, na skorzystanie z dokumentacji udostępnionej przez autora i zbudowanie własnego robota.

OpenROV jest sterowany przy pomocy trzech silników z turbinami, które umożliwiają jego ruch w różne strony. Dwa niezależne silniki umożliwiają ruch do przodu i do tyłu, a przez swoją niezależność również umożliwiają obracanie robota,  w przypadku pracy jednego silnika. Trzeci silnik został przeznaczony do ruchu do góry i na dół.

Robot nie jest zbyt duży, waży zaledwie 2,5kg, ma 30 cm długości, 20 cm szerokości, a więc podobnie do rozmiarów kartki formatu A4, i ma wysokość 15cm. W podstawie robota w rurkach znajduje się pakiet baterii, który pozwala na około 1,5 godziny pracy, natomiast pozostałe moduły elektroniczne, oświetleniowe, łącznie z kamerą, zostały zabezpieczone przed wodą, przez umieszczenie w szczelnej, obrotowej i przeźroczystej rurce o średnicy   10cm. Autorzy zaprojektowali robota do pracy na głębokości do 100m, ale jak dotąd testowali OpenROV tylko do 20m. Projekt jest rozwijany i być może pojawi się wersji rozszerzona o dodatkowe moduły.

Strona źródłowa

Zdjęcia pochodzą ze strony źródłowej i są własnością ich autorów.