Projektujemy sterowanie dla 220kg łodzi podwodnej

Rozpoczynamy prace nad projektem dwumetrowego modelu łodzi podwodnej z silnikiem o mocy 6kW. Naszym zadaniem jest zaprojektowanie i wykonanie systemu elektronicznego sterującego łodzią, czyli między innymi obsługa czujników, zaworów czy sterowanie silnikiem głównym i sterami. Nad całością  pracuje zespół ludzi odpowiedzialnych również za część mechaniczną, pneumatyczną i wizualną. Model będzie miał ponad 2 metry długości i 80 cm szerokości. Całkowita masa to około 220 kg, dlatego też model wyposażony zostanie w mocy silnik o mocy 6kW i zbiorniki powietrza o ciśnieniu 200 bar, dla porównania, ciśnienie w oponie samochodowej wynosi ok. 2 bar. Maksymalne zanurzenie to 20 m.  Model może pracować pod wodą do 1,5 godziny. Poniżej szczegóły teczniczne

Dokładne parametry technine:
– długość 220 cm
– szerokość 80 cm
– masa całkowita 220 kg
– wyporność 320 kg
– własne zbiorniki powietrza pod wysokim ciśnieniem 200 bar
– 3 akumulatory żelowe 12V o pojemności 150Ah
– silnik napędowy 6 kW o momencie obrotowym 10Nm
– wał napędowy 1200 obr/min i 40 Nm
– max. zanurzenie 20m – więcej na ten temat w opisie,
–  czas pracy do 90 min.

Więcej szczegółów podamy jak zostanie wykonany prototyp. Na zdjęciach widać tylko kilka elementów, z których powstanie kompletny system sterujący.