TROLLER 1D – robot gąsienica

1D TROLLLER jest to edukacyjny robot, który może poruszać się jak gąsienica lub zwijać się w koło i obracać się wokół. Konstruktorem tego robota jest Toby Baumgartner, jest to jego kolejny projekt tego typu. Koncepcja wykorzystuje serię prostych “linijek/modułów” które tworzą Troller. Jego poruszanie może być podobne do tego jak porusza się gąsienica lub wąż na płaskim terenie, ale koncepcja tego projektu jest taka, żeby robot mógł toczyć się w dużym kole (jak beczka) i jeszcze rozpędzić się do pewnej prędkości. Jak na razie robot jest ciągle udoskonalany i jeszcze wiele pracy przed konstruktorem zanim osiągnie zadowalający efekt. Jak podaje autor montaż takiego robota jest bardzo prosta, problem natomiast jest, jak zwykle z programowaniem.

Pierwsza wersja Troller 1D będzie tylko w stanie poruszać się wzdłuż 1 wymiaru. Druga wersja zakłada że “gąsienica” będzie się obracać. Aby udoskonalić tę koncepcję 1D Troller wykorzysta możliwości wykrywania ruchu, takie jak czujniki (akcelerometry i czujniki żyroskopowe). Czujniki te pozwolą zaprogramować tak urządzenie, aby toczyło się przy różnych prędkościach, jak i mogło zmieniać kierunki ruchu. Główny sterownik będzie odpowiedzialny za kontrolę 1D Troller. Będzie korzystać z bezprzewodowej (Bluetooth lub WiFi) komunikacji z komputerem PC. Autor projektu ma w planach, aby gotowy Troller 1D w wersji edukacyjnej sprzedawać jako zestaw do montażu. Chciałby także w przyszłości udoskonalić robota tak, aby można było połączyć kilka na raz i dzięki temu mógł raczkować, chodzić, przenosić różne przedmioty. Jego nieoficjalna nazwa to Troller DUO. Poniżej rysunki, jak może wyglądać.

Poniżej filmik poglądowy jak działa Troller 1D.

Strona źródłowa.

Wszystkie zdjęcia jak i film pochodzą ze strony źródłowej i są własnością ich autorów, zostały użyte jedynie w celu informacyjnym.