Robo-ręka na bazie Arduino

Popularna platforma Arduino daje miłośnikom elektroniki i pokrewnych jej dziedzin naprawdę ogromne możliwości. Jest to fakt niezaprzeczalny. Ale czy można dzięki niej samemu zbudować rękę robota sterowaną ludzkimi ruchami? Oczywiście, że można!

Wielokrotnie już pisaliśmy o projektach robotów z kraju i zza granicy. Zwykle jednak opisywane projekty z dziedzin automatyki i robotyki realizowane były przez duże korporacje (np. firma Festo i jej urządzenie o nazwie ExoHand). Dziedziny te wymagają bowiem nie tylko sporych umiejętności projektowych, ale także dużych nakładów finansowych, głównie ze względu na stopień zaawansowania powstających obecnie robotów. Dzisiaj przedstawiamy wam projekt bardzo podobny do wspomnianego już ExoHand. Został on jednak zrealizowany w całkowicie domowych warunkach przez prawdziwego pasjonata techniki.

Arduino Wireless Animatronic Hand, bo taka roboczą nazwę otrzymało urządzenie, jest zdalnie sterowaną ręką robota, której system sterujący zbudowano na bazie Arduino. Do jej sterowania nie potrzeba komputera, odbywa się ono za pomocą specjalnej rękawicy zawierające sensory ruchu. Wystarczy ją założyć, poruszyć palcami, a urządzenie zareaguje odwzorowując wykonane przez nas ruchy. Tak to wygląda w teorii. A jak wygląda w praktyce? Sami zobaczcie.

Strona źródłowa

Wszystkie zdjęcia i filmy zostały użyte jedynie w celach informacyjnych i są własnością ich autorów.