Elektroniczne zestawy rozwojowe i moduły. Projektowanie i produkcja.

25 mar 2013

R2D2 sterowany przez Raspberry Pi

/
Posted By

R2D2 to prawdopodobnie jeden z najbardziej rozpoznawanych małych robotów na świecie. Chyba najwierniejszą sprzedawaną kopią tego robocika jest zabawka R2D2 Interactive. Pewien miłośnik elektroniki postanowił zrobić swojej dziewczynie, miłośniczce gwiezdnych wojen, niezwykły prezent. Udoskonalił on bowiem starą i popsutą zabawkę, dając jej zupełnie nowe życie.

Elektronika sterująca robotem została zastąpiona zupełnie nowymi i niestandardowymi elementami, dzięki czemu robot wyposażono w kilka ciekawych funkcji. Mózgiem robota jest dobrze Wam znany miniaturowy komputer Raspberry Pi. Rozpoznawanie twarzy zostało zrealizowane za pomocą OpenCV. Polecenia głosowe wydawane w dwóch językach (angielskim lub chińskim) są możliwe dzięki aplikacji PocketSphinx. Robot wyposażony został także w nagrywanie i odtwarzanie wiadomości, ultradźwiękowe rozpoznawanie odległości, detektory ruchu, wifi, oraz wewnętrzny akumulator.

Efekt finalny, widoczny na poniższym filmie, jest naprawdę imponujący i chyba dziewczyna konstruktora musiała być niezwykle zadowolona, gdyż niedługo później zgodziła się zostać jego żoną. Dobra robota Jedi!

Strona źródłowa

Wszystkie zdjęcia i filmy zostały użyte jedynie w celach informacyjnych i są własnością ich autorów.